На выставке RAE-2013 в Нижнем Тагиле показали стрельбы из модернизированной зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4».
ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4» — модернизированная версия с установкой радиолокационной системой управления огнём и зенитно ракетным комплексом Стрелец.
Ввод в состав батареи подвижного пункта разведки и управления (ППРУ) «Сборка М1» в качестве командного пункта (КП) и внедрения в ЗСУ телекодового канала связи обмена информацией между ЗСУ и КП.
Замену аналогового счетно-решающего прибора на современную ЦВС. Устанавливается цифровая следящая система. Модернизация гусеничного шасси, направленная на улучшение управляемости и маневренности самохода и снижения трудоемкости его технического обслуживания и эксплуатации.
Активный прибор ночного видения заменяется на пассивный. Заменяются радиостанции. Устанавливается кондиционер, система автоматизированного контроля работоспособности радиоэлектронной аппаратуры.
Первоисточник :